本论文使用硅灰石纤维和硫酸钙晶须分别对PA6进行了填充改性，较详细的研究了两种纤维状填料填充改性PA6的工艺及其对PA6性能的影响规律。将无机矿物填料经硅烷偶联剂表面有机化处理后与高熔指PP混合制备填充母料，按不同比例与PA6基体树脂及各种助剂混合后经熔融共混制备PA6复合材料，并对复合材料的物理力学性能和热性能等进行了分析研究，本论文的研究内容主要有：（1）本论文选用硅烷偶联剂KH-570对硅灰石纤维和硫酸钙晶须进行表面处理，然后将无机填料与高熔指PP混合通过开炼机制备填充母料。利用母料与树脂熔融共混的方法制备PA6/硅灰石纤维及硫酸钙晶须复合材料。（2）对PA6/硅灰石纤维及硫酸钙晶须复合材料进行了拉伸、弯曲、缺口冲击等力学性能的测试，以及通过差示扫描量热仪（DSC）、热变形维卡软化点试验机等对其进行了热性能测试，观察分析了无机填料含量对复合材料物理力学性能和热性能的影响规律。（3）依据DSC测试结果，论文对PA6/硅灰石纤维及硫酸钙晶须复合材料的非等温结晶动力学进行了分析研究，利用非等温结晶动力学的理论方法（Jeziorny法、Ozawa法和Mo法）分析复合材料的非等温结晶行为获得相应的结晶动力学参数，掌握了两种纤维状填料对PA6基体树脂的结晶速率，结晶能力等的影响规律。