环境污染和能源匮乏的问题日益严重，混合动力汽车逐渐成为了当今汽车工业发展的主流方向。在混合动力汽车的开发过程中，出现了很多崭新的振动噪声问题。这些问题是由于混合动力汽车特殊的工作模式和结构造成的，其中发动机启动与停机时的振动噪声问题成了混合动力汽车中需要解决的重要振动噪声问题之一。 本文首先通过发动机冷启动振动噪声试验对发动机启动过程的振动噪声问题进行了初步的研究，对发动机启动振动的试验数据在时域和频域进行了分析。发现发动机启动过程可以分为电机拖动阶段与初始点火阶段两个过程。在启动过程中发动机的振动呈现出了强烈的非稳态现象，与发动机怠速稳定时的振动迥异。 理论分析方面，根据发动机启动振动的理论模型在Matlab/Simulink下建立了二自由度的台架系统振动动力学仿真模型。根据发动机启动振动的激励来源分为转矩子模型和不平衡惯性力模型，转矩子模型由单缸转矩模型推导出四缸转矩模型，包括活塞曲柄连杆机构模型、缸内气体压力力矩模型等等。同时对部分模型参数进行了辨识。仿真的结果验证包括单缸转矩、四缸转矩、惯性力、发动机转速以及测点的振动加速度验证。仿真结果和试验结果的对比证明了模型的正确性。 在模型正确的基础上进行了包括初始活塞位置、活塞与气缸壁摩擦系数、活塞组件质量以及发动机转矩上升率对于发动机启动振动的灵敏度分析，并就上述参数提出了最优控制点。 最后关于进一步的工作方向进行了简要的讨论。