为了满足不断变化的市场需求,汽车制造商必须在装配线上引进更高效的供料系统。AGV作为物流信息化、自动化的重要手段,是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备,在企业的信息化建设、降低劳动力成本、提高综合效益等方面有着巨大的作用。SPS是日本丰田公司推出的向装配线供料的新系统,以更好地适应JIT生产,这种系统用与生产线同步前进的台车上的料架来代替原来线边的料架,如今越来越多地被汽车企业采用。本文的研究对象是基于AGV的SPS系统,所做的工作主要分为三个部分。首先,本文分别介绍了AGV和SPS,包括AGV的发展历程、组成系统、功能特点、实际应用和实施SPS的必要性、优点、局限等,并详细分析了基于AGV的SPS系统运作流程。其次根据实际情况,建立了以AGV数量和运输总时间为目标,以容量限制、时间窗等为约束的数学模型,并借助CPLEX,对一个算例进行求解。最后介绍了一个基于AGV的SPS系统的案例,其中还结合了大量现场图片,详细列举了该系统的优点,及对原来的改进之处。