面齿轮传动是齿轮传动的一种新型形式,具有传动比大、承载力高等优势,国外已成功应用于直升机减速器等技术中,显示出独有而优异的传动性能。随着我国科技工业的突飞猛进的进步,在航空航天、国防军工、装备制造等领域,面齿轮传动技术必将拥有更为广阔的发展前景。对于齿轮传动而言,减振和降噪一直以来都是相关学者和技术人员不断追求的目标。轮齿修形仍然是使齿轮传动减振降噪的最有效途径之一。以动力学分析为基础对面齿轮传动系统进行深入的修形理论研究,无疑会使其更好地服务于人们的生产和生活。相对止交面齿轮传动,非正交面齿轮传动是史为一般化的形式,对非正交面齿轮传动系统动力学的分析及修形研究更具普遍意义。本文针对非正交面齿轮传动系统,以系统的减振降噪为目的,对于系统的动力学分析以及齿廓修形主要开展了以下研究工作:建立了含多种非线性因素、弯-扭-轴耦合振动的系统的动力学模型,并据此推导了系统的动力学方程。通过Gear方法进行了数值求解,获得了系统的多种稳态响应,分析了时间历程图、相平面图、庞加莱映射图和傅里叶频谱图等反映出的非线性特性。根据轮齿修形理论,分析了面齿轮传动噪声原因,阐述了齿廓修形减振降噪的基本原理。建立了非正交面齿轮传动系统的小齿轮(直齿圆柱齿轮)的齿廓修形模型,分析确定了齿廓修形的关键参数,推导了考虑齿廓修形的系统动力学方程。基于多尺度方法,分析了考虑齿廓修形的系统动力学方程的求解方法。详细推导了系统的主谐波响应、三阶超谐波响应、三阶次谐波响应的一次近似解的求解过程,得到了系统各稳态响应的频率响应方程及系统响应的共振幅值表达式。通过对响应最大幅值的影响参数分析,将以减振降噪为目的的齿廓修形的问题,最终归结为确定最优修形曲线的函数方程,探索建立了齿廓修形的优化模型。