随着我国高速公路的快速发展,按照车型收费的种种弊端也逐渐显现出来,超限超载车辆的增多,引起公路路基、路面损坏,大大缩短了公路的正常使用寿命,超限超载车辆行驶给道路交通安全带来极大影响,是引发交通事故的主要原因,超载超限造成货物运价降低,对合法运输车辆造成损害,现行的按照车型收费的方式是造成“大吨小标”和车辆改装的主要原因。同车型,空车与重车收费一致,不能真实反映车辆对公路的占有和使用程度而计重收费作为一种更为公平、合理、并且具有经济调节机制的收费模式逐渐被接受采纳。本文通过对计重收费系统进行需求分析,针对功能性需求,对系统进行了模块化设计。分别对系统模块：计重传感器模块、车辆分离模块、轮胎识别模块、单片机最小系统模块等,进行了设计。控制器采用了Freescale公司生产的MC9S12DG128型单片机,该型号单片机接口丰富并带有串行通信接口、CAN总线通信接口。总线时钟频率高达16MHz,并且可以采用锁相环倍频来获取更高的总线频率,完全可以满足计重系统的测量速度要求。在软件设计方面主要对计重算法、车辆分离算法、轮胎识别算法、压地作弊状态识别算法,进行了分析及设计,并对称重系统进行了实验测试,通过实验数据与实际重量进行比较,得出该系统完全可以满足计重测量的工程应用标准。在设计当中重点解决了：称重传感器的温度补偿及差动放大问题,在车辆分离系统中关于红外抗日光干扰的问题、计重收费系统中影响计重收费精度的主要因素有哪些、如何克服压地作弊的问题。