随着电子、计算机和通信技术的飞速发展,汽车导航变得越来越重要。通过汽车导航,可以确定汽车的位置和目的地之间的方向和距离,确定最佳驾驶路线,为驾驶员提供道路状况等信息,解决拥堵并减少交通事故的发生率。当前,车载导航系统多采用全球定位GPS导航系统和SINS导航系统。单纯的使用GPS定位系统存在一定误差,导致精度降低。因此GPS/SINS二者进行组合具有一定的研究价值。在本文中,我们深入研究了GPS导航系统的原理和相关技术,通过GPS/SINS组合导航系统的互补优势,实现车辆行驶过程中的准确定位性。本论文以车载组合导航系统为主要核心内容展开研究。首先,我们回顾了研究的背景,意义和现状。其次分别详细介绍了GPS、SINS以及GPS/SINS组合导航系统的技术应用。描述了定位导航系统的硬件,并对硬件系统进行分析与测试。再次,以系统的硬件平台为基础,选用ubuntu14.04作为底层操作系统,完成了Bootloader移植和内核移植,结合硬件平台为车载导航系统搭建了运行环境。又分别介绍了软件系统的协议层、接口层、处理层和人机交互层,并通过卡尔曼滤波器三种算法分析选择最优的算法将数据信息进行融合,从而得到车辆的姿态、位置和速度等导航信息,最终完成了应用软件的设计和开发。最后在系统整体技术深入研究的基础上,针对SINS/GPS松组合和紧组合的性能进行仿真实验,利用卡尔曼滤波算法进行滤波分析实验,得出车辆行驶过程中的误差量,获取车辆位置的经纬度、车辆的行驶速度以及姿态等数据。最后加载到汽车导航系统上进行最后的功能测试与分析。测试结果表明,GPS/SINS组合系统可以为我们提供可靠和准确的定位数据。