悬架的性能直接影响到车辆的操纵稳定性、乘坐舒适性等整车性能。而橡胶衬套特性对悬架系统有着至关重要的作用，尤其对于高速行驶的车辆显得尤为重要。如何建立精度较高的包含橡胶衬套的动力学模型进行虚拟样机仿真及试验来验证悬架定位和整车性能指标的各项参数是否合理、以及如何保证各车辆性能指标参数之间具有合理的匹配关系，对于指导实际悬架及整车的研发制造工作、缩短研发周期、降低试验成本等都具有特别重要的意义。本文以某轿车底盘开发项目为背景，以后扭力梁式悬架及橡胶衬套对象展开研究。首先对橡胶的本构模型进行研究，为弥补衬套试验不足无法得到橡胶衬套的全部刚度信息，建立了利用有限元分析及优化的参数识别技术方案；其次，利用参数识别方案成功的找到了衬套的全部刚度信息，并且将找到的全部刚度信息应用于有限元建模中与衬套实际结构做了对比得出刚度信息代替实体结构仅适用于橡胶结构件的变形量较小，而若变形量较大必须采用真实的结构离散这一重要结论；最后，在以上两点的基础上对悬架K&C特性进行了的研究，建立扭力梁悬架的刚柔耦合K&C分析模型。进行分析后认为该扭力梁悬架在轿车发生侧倾或转弯时性能较差特别是对轮胎的磨损较大。针对以上的不足建立了K&C特性优化方案。采用实验设计的优化方法对于解决评价指标较多的情况下，很容易找到较好的参数组合。本文采用这种方法扭力梁悬架K&C特性明显提高。