在21世纪的今天,快速、高效成为了自动化和智能化的代名词。本文以测量矸石车的装载量为目的,为了解决传统地磅的称重方式所存在的受环境影响大、维修成本高等问题,选用一种可以测量运动的不规则物体体积的方法。激光三角法是一种测量范围大、准确度高的非接触式测量方法。通过前期调研,根据现场情况设计了一种基于激光三角法测量矸石车装载量的系统。主要研究的内容如下:(1)设计了一种基于激光三角法的装载量测量系统。通过研究装载量测量的原理选定了直射式激光三角法。系统选用大功率的激光器和3D相机作为检测设备,激光器发射激光线扫描整个被测物体,相机接收由物体表面反射来的激光线,采集图像并传输给计算机进行储存。(2)针对测量系统的标定问题,先运用7×11规格的棋盘格标定板的方式进行平面标定,实现镜头的畸变校正;之后采用标定块的方式对被测物体进行3D标定,得到物体相对于测量系统的初始数据。由于矸石车为非定速运动体,所以需对车辆的速度进行实时检测。采用相机内部触发的方式来确定系统采集工作的开始与结束,通过设定相机行频的方式来实现对速度的测量。(3)在图像处理方面,采用中值滤波法对相机采集的图像进行滤波,消除噪声对结果的影响;通过阈值分割法对图像的有效区域进行分割,将矸石车的车厢提取出来;采用灰度重心法来对激光线的中心进行提取,得到关于矸石车扫描端面的高度信息,利用这些数据采用积分法对矸石车的体积进行计算,结合密度得到该车厢的装载量。(4)本文对设计的矸石车装载量测量系统进行了现场搭建与实验验证。采用图像处理平台Halcon对测量系统进行软件设计。通过多辆车多次的现场实验方式,将系统测量数据与地磅称重数据进行对比得到系统的测量误差,之后对误差产生的原因进行分析且提出了消除的方法。该论文有图60幅,表3个,参考文献75篇。