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融媒体时代广西革命文化高校传播研究
【出 处】
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桂林电子科技大学
【发表日期】
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2021年01期
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两轮车机器人采用双驱动把和双驱动轮,通过驱动控制使车身处于平衡状态,具有结构紧凑、能耗小、无回转半径等优点。该类型机器人在交通代步、观赏表演、机器人教育等方面都有广泛实践应用。在两轮车平衡机器人的研究中,有些改变了机器人控制方法来提高运动性能,有些结合人工智能算法来实现智能巡航,还有一些对机器人结构进行了改进,使得两轮车机器人具有良好平衡运动性能和丰富的功能。本文在基本变结构两轮车的基础结构上,设
在当今信息时代,许多空时信号呈现出规模大、维度高、结构不规则的特点,如无线传感器网络中的温度数据、交通网络中的车流量数据和生物神经元网络中的生物电数据等。由于经典的信号处理方法并不能高效快速地处理这些非规则域信号,因此研究者们提出了图信号处理理论。类似于经典信号处理,该理论定义了图信号的傅里叶变换、滤波、调制等概念,是处理非规则域信号的有力工具。现实世界的空时信号一般可以看作随时间变化的图信号。由
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比例加载条件指:胀形过程中,中截面处的应力分量始终按同一比例增加的加载状态,并且全量理论针对在比例加载条件下适用,目前较多学者讨论了不同加载路径下采用全量理论建立管材塑性硬化模型的研究外载荷对成形的影响,而全量理论是在比例加载条件下适用的塑性成形理论,具有一定的特殊性。而以实现比例加载条件时的液压力变化曲线（与轴向进给匹配的关系曲线）进行液压胀形的研究较少。因此本文将开展研究:TP2管材成形过程中
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