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在对当前国内外电机运动控制进行全面调查分析的基础上,该文自行研制了一套新型步进电机智能运动控制单元及其配套设备"可变细分驱动电源",进而进行合理的运动规划并建立相应的数学模型.随着Windows系统的推出及各种功能强大的Windows软件开发工具的出现可视化技术的发展,越来越多的用户开始由DOS向Windows以开发Windows环境下的实时工业控制软件.