舵机作为飞行器控制系统的执行机构，是其重要的组成部分。飞行器的运动姿态都是以舵机带动舵面偏转来实现的，舵机控制性能的高低直接关系到飞行器的飞行轨迹精度。 本文首先介绍了课题的选题背景以及电动舵机的发展现状和前景，为了达到舵机的高性能位置伺服要求，研究设计了一套基于TMS320LF2407A DSP的全数字舵机伺服系统。论文在分析了舵机系统的工作原理基础上，根据直流电机的状态方程和系统指标要求，在Matlab7.0下建立了数学模型并进行了仿真，给出了仿真结果，验证了舵机的带载动态响应能力。 在硬件设计部分中，阐述了以TMS320LF2407A DSP为核心的整个舵机伺服系统的构建过程，并对其中比较关键的部分进行了详尽的分析；系统软件设计部分，采用了包含位置环、转速环和电流环的全数字三闭环控制，实现了舵机位置伺服控制功能，考虑到被控对象的非线性与时变性等因素，对传统的PID算法作了改进，其中位置环采用PID参数模糊自整定的算法，电流环、速度环作为内环采用PI调节的算法，对系统位置环采用PID参数模糊自整定的算法和传统PID算法所得的结果进行了对比分析。通过初步调试结果表明，采用以上的设计方案，系统达到了较强的鲁棒性和较好的动、静态性能，可以较好地达到位置跟踪效果。 最后对影响系统性能的各种因素进行了分析，从舵机控制器的实际情况出发，提出了软件抗干扰技术和硬件抗干扰措施，并对课题的研究做了总结与展望。