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随着全球经济的发展,汽车的普及率大幅度提高,城市交通问题也日益严重。目前世界各国都在大力发展智能交通系统(ITS),以实现城市道路交通的智能化、科学化管理,创造出可持续发展的交通环境。本文通过介绍我国现阶段城市交通的实际状况并分析了其形成原因,认识到中国实现交通信息化的紧迫性,然后围绕着城市交通信号控制问题,对城市路口信号的区域控制问题进行了研究,提出了一些有效的控制思想,并解决了一些实际的信号控制问题。本文的主要内容及创新工作如下:
1介绍了交通流的基本参数、基本理论,并详细的讲解了各个参数之间的相互关系,提出了各个不同的交通流理论所适用的实际交通场合,认识到在进行实际路口信号控制前确定相关的交通状况及交通参数的重要性。
2介绍了交通控制的基本概念以及定时控制和感应控制的特点;提出了几种实用的感应控制的设计流程;提出了实际检验交通信号控制的应用效果时的性能指标及获取性能指标的技术;探讨了一系列用于获取交通信息的车辆检测技术,其中主要介绍本文中所采用的线圈检测技术的应用;认识到际交通流的复杂性及不确定性,根据定时控制及感应控制各自在交通控制中的优缺点,提出了定时控制和感应控制相结合进行交通控制的方式,以此来提高路口信号控制的效率。
3研究了国内外主要的区域交通控制系统,主要介绍了TRANSYT、SCOOT及SCATS这三个控制系统,分析他们各自的优缺点,并提出了适应中国国情的交通控制系统的基本结构以及具有中国特色的交通控制方式。
4研制了一台智能交通信号控制机样机,该机以MSP430单片机作为主控制器,实现了城市交通路口信号灯的基本控制;介绍了该信号控制机的功能特点、控制模式及程序流程图;介绍了该款单片机的基本性能特点,以及编辑器在使用中的一些技巧;详细讨论了信号控制机核心控制模块设计中的软硬件实现及外围驱动检测电路的实现。
5使用了一系列的软件和硬件抗干扰技术以及防雷技术,提高了信号控制机的稳定性、抗干扰性、可靠性;通过硬件故障检测技术并结合软件编程实现了智能信号机的自检测功能。