图像矩相关论文
印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)是电子器件的支撑体和电气连接载体,直接影响着产品质量。随着现代家电、汽车、航空、国防等......
密集场景人群计数是一项重要的计算机视觉任务,其在智能视频处理领域具有广泛的应用价值。目前在密集场景人群计数方向已有广泛的......
图像矩具有图像特征描述能力、多分辨性和平移、缩放、旋转的固有不变性。对于化学图谱中同时存在的多个干扰因素,使用图像矩方法......
该文侧重于视觉伺服控制算法的研究,使用图像的全局特征描述子,即图像矩特征作为图像特征信息,实现了基于图像的运动目标平动的视......
网络化服务机器人是目前室内服务机器人的重要研究方向之一,通过网络实现机器人远程监控和交互是其基本功能之一。论文针对服务机......
图像特征表示是计算机视觉、人工智能等学科的基础性研究课题,对其涉及到的相关问题的研究,不仅具有重要的理论意义,而且在图像分类、......
手势识别是近些年来比较热门的一项人机交互技术,它属于机器学习范畴。作为一项对用户限制较小的人机交互技术,世界各地的研究人员们......
卷积神经网络(CNN)在图像等原始输入数据的特征提取方面取得了很大的成功。尽管传统卷积神经网络对输入上的平移是具有不变性的,但......
随着分析研究的深入,环境样本、中药以及生物样本等复杂多组分体系的定性定量分析成为化学分析中重要的研究课题之一。现代分析仪......
图像矩是用来抽取图像特征的一种算法。自上世纪60年代图像矩被提出以来,立刻引起各国学者的关注与研究,并被广泛应用于目标识别、......
机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等领域的融合,是计算机视觉研究前沿的一个重......
数字水印技术(Digital Watermarking)是在不影响原始数据正常使用的情况下嵌入版权信息,并且该信息不易被除去,只有专用的水印提取算......
随着视频监控系统在各领域越来越广泛的应用,传统的人工标定视频中异行为的方法,已不能满足海量视频数据分析的需求。通过分析目标......
区别于图像的简单几何特征,本文利用图像的全局特征描述子-图像矩特征作为图像特征信息,实现了基于图像的运动目标3D平动的视觉跟......
针对传统非正交矩很难进行图像重建的缺点,以及离散矩用于重建需要重复采样的缺陷,以降低图像重建误差为目标,提出了一种以在离散......
基于人脸类似椭圆的特性,提出一种基于图像矩的驾驶员面部椭圆拟合定位方法。该方法利用肤色信息对驾驶室采集的彩色图像在颜色空......
抗几何攻击的能力是衡量一个数字水印算法鲁棒性的重要标准。几何攻击中,RST(旋转、尺度变换和平移)是最常见的攻击方式。本文提出一......
提出一种小波域中具有旋转、平移和尺度不变性的第二代图像水印技术.水印信号由原始图像产生,在水印检测前,利用原始图像的矩信息......
介绍机器人视觉伺服的一般原理,然后选取图像的全局特征描述子-图像矩来描述图像的特征信息,推导出基于图像矩特征的图像雅可比矩阵,......
针对眼在手上的六自由度机械臂系统,提出一种基于图像的视觉伺服控制.通过图像矩和矢量积法,建立机器人正向、逆向运动学模型,引入雅可......
为进一步提升矩的图像描述性能,基于无偏有限脉冲响应(UFIR)多项式,提出了一种新型图像离散正交矩——UFIR矩。UFIR矩克服了连续正交......
传统的基于图像的视觉伺服控制中,雅可比矩阵的奇异性将影响到控制系统的稳定性和鲁棒性,利用图像矩作为特征可以保证矩阵为满质的,并......
机器人视觉伺服控制在理论和应用等方面还有许多问题需要研究,例如特征选择、系统标定和伺服控制算法等.针对Adept机器人,提出了一......
针对动态定位过程中摄像机的运动使得目标成像模糊,提出了一种基于模糊图像矩进行三维动态定位的控制系统.该系统依靠单摄像机在笛......
本文提出了一种基于矩的图像归一化方法。首先,通过图像分割提取出目标图像,消除了图像平移的影响;然后,通过计算图像的矩分别求出......
表面质量是机柜产品质量的直观体现。随着客户对电气产品质量要求的不断提高和市场竞争的日益加剧,生产商对机柜表面质量也越来越......
在水产养殖中,国内淡水鱼类产量占我国所有鱼类产量的69.1%,在世界范围内这一比例超过60%。随着水产养殖产业的不断发展,养殖人员......
针对平面图像特征选择,提出一种结合学习特征的改进图像矩视觉伺服方法,以解决不变图像矩特征存在的交互矩阵奇异问题并获得更优的......
期刊
文中分别以板球系统和PID算法作为控制系统和控制方法,旨在研究在自动控制领域,利用机器视觉手段采集图像数据的速度和精度能否满......
针对四旋翼无人机的欠驱动和强耦合特性造成像机固定于机体的视觉伺服效果不佳的问题,提出一种基于图像矩的视觉伺服方法。首先,构......
随着人工智能和机器学习的兴起,人们开始使用神经网络等学习框架,让计算机模仿人类大脑的学习机制,从训练数据中学习,进而解决很复......
为了提高虹膜定位算法的抗干扰能力,本文提出了一种基于虹膜边缘识别的虹膜定位算法。该算法应用图像几何矩函数提取虹膜内外边缘......
提出了一种新的基于图像原点矩的几何变换参数估计算法,经实验验证它能有效地估计图像的旋转角度和尺度缩放参数,利用这些参数可以对......
由于零水印采取零嵌入的方式,并未修改原始数字媒体,因而数字媒体的视觉质量和完整性等得到了保证,也不存在嵌入式水印中的鲁棒性......
立体视觉主要研究如何利用多图像成像技术从多幅图像里获取场景中物体的距离(深度)信息,基本方法是从两个或多个视点去观察同一场景......
为从海量监控视频中快速、准确识别影响奶牛繁殖与健康的行为,本文以小育成牛舍与泌乳牛舍中400头奶牛为研究对象,分析了奶牛在活......
图像特征的提取和使用在基于内容的图像检索中至关重要。研究了在基于内容的图像检索系统中整合颜色,纹理,形状的提取方法。将图像......
使用加法性零均白噪声,从统计性重建误差、统计性信噪比和带噪声图像描述等方面分析了变形雅可比(p=4,q=3)-傅立叶矩(PJFM′S)的抗噪......
检测数字图像复制—粘贴型篡改是目前研究热点之一。多数复制—粘贴篡改检测方案只对刚性平移篡改具有较好的检测精度,无法有效应......
为从海量监控视频中快速、准确识别影响奶牛繁殖与健康的行为,以小育成牛舍与泌乳牛舍中400头奶牛为研究对象,分析了奶牛在活动区......
精确识别细胞的前提是细胞采样.利用图像矩的旋转不变性和平移不变性,提出利用图像矩的概念对细胞进行采样处理,进而提取细胞的相......
现有的数字水印技术大多难以抵抗几何变换类攻击,如旋转、平移和尺度变换等,特别是仿射变换(旋转、平移和尺度变换混合的多种攻击)......
基于单目序列图像的三维重建是计算机视觉研究的热点之一,序列图像间匹配与拼接是三维重建的关键技术,两幅自由图像间的匹配与拼接已......
随着计算机技术的发展,在医学领域中图像识别的应用日益广泛。在癌细胞自动识别方面,已经出现了很多的细胞识别算法,但是由于细胞......
由于各种因素造成的疲劳驾驶,已成为导致交通事故的重要原因。采用先进的技术手段,对驾驶员进行实时监测并及时预警对减少交通事故的......
为了满足工业化水平提高和现代社会的需求,机械手的应用越来越广泛,机械手视觉伺服控制系统成为了目前智能机器人研究的重要方向之......