本文对其鲁棒稳定性、鲁棒状态反馈镇定性、鲁棒L2增益分析及控制器综合进行深入研究。为减低二次稳定性带来的保守性，采用参数依赖Lyapunov函数(PDLF)处理法；所有结果以线性矩阵不等式(LMI)的可行性(Feasibility)表述之，可方便地调用现成的计算软件包。 工程系统中的参数及其变化率都是有界的，在这一假定下，本文对时不变参数和时变参数情况分别给出系统分析与综合的有关结论。由于时不变参数情况可视为时变参数的变化率趋于无限大的极端情况，因而由我们的时变参数系统结论也可导出时不变参数系统的相应结论。论文不仅涉及一般的鲁棒稳定性，还增加保证收敛率的鲁棒稳定性。论文充分利用S-procedure处理法和引入冗余变量（矩阵）技巧来处理参数约束和降低由此带来的保守性。 所获理论结果皆有算例的大量计算支持。一般来说，适当选取参数依赖Lyapunov函数中参数阶次和冗余变量是非常重要的，过低的参数阶次和不用冗余变量将增加所得结果的保守性，过高的参数阶次和过多的冗余变量未必能改善保守性，反而使计算代价骤增，工程应用时需要根据情况做折中考虑。 论文对两参数多项式依赖系统的有关问题给予适当提及和考虑。