基于极点配置算法的被动阻尼器优化设计

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被动阻尼器因其可靠性高、构造简单、易维护、造价低等优点而广泛应用于结构振动控制。但是,如何根据阻尼器自身特点设计和使用各种类型的阻尼器,目前欠缺实用的设计方法,因此对被动阻尼器优化设计方法的研究具有重要意义。本文研究了基于极点配置算法的被动阻尼器优化设计,主要内容如下:对极点的配置方案和极点配置算法进行了研究。从能量角度分析了LQR控制算法对受控系统极点的影响,同时分析了随着权矩阵的变化,上述影响的变化,进而为极点配置算法中极点的选取提供指导,并通过具体算例给出了对于系统极点中阻尼比、频率和配置对数选择的具体建议。为克服常用极点配置算法的局限性,本文给出了基于实模态空间解耦的极点配置算法,通过该算法求得的反馈增益矩阵与各类阻尼器的特性相符,能够更好地实现被动阻尼器的优化设计。对被动阻尼器的参数优化设计方法进行了研究。在分析比较了直接求解法、等效最优控制法和最小二乘法后,对于粘滞阻尼器、粘弹性阻尼器和金属阻尼器第一阶段的参数优化设计,本文采用了等效最优控制法,并通过算例进行了验证。对于金属阻尼器第二阶段的参数优化设计,本文采用了基于耗能等效原则的优化设计方法,仿真分析结果表明该方法有效可行,从而实现了基于极点配置算法的金属阻尼器参数优化。对被动阻尼器的位置优化设计方法进行了研究。本文提出了基于阻尼器耗散能量的位置优化设计方法,仿真分析结果表明该方法有效可行。其中,对于粘滞阻尼器或金属阻尼器,通过逐步将耗散能量最小的阻尼器移除或替换以等刚度的支撑,可实现位置优化,而对于粘弹性阻尼器还需根据优化前后层间位移的变化情况对优化结果进行修正。基于上述研究,本文给出了粘滞阻尼器、粘弹性阻尼器和金属阻尼器的优化设计流程,并以某20层实际结构为例进行数值模拟分析,分析结果表明被动控制系统性能达到了预期效果,验证了该设计流程的有效性与正确性。
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