虚拟现实技术和3D联网技术是当前计算机技术中的先进技术，采用虚拟现实技术嵌入到互联网中构建虚拟平台在各行各业中应用也越来越广泛。基于单机和互联网特种设备的虚拟培训得到了前所未有的关注，成为目前虚拟现实技术研究的热点课题之一。本文以塔式起重机QTZ315为例，分析了虚拟现实的理论和3D互联网的技术特点，总结了基于虚拟现实技术和3D互联网技术应用到虚拟培训的优势，详细论述了实现虚拟培训系统的理论基础、实现原理、设计思想、关键技术、系统组成以及虚拟培训系统的发布。　　 本课题重点研究了基于虚拟现实技术的塔式起重机3D互联网模拟培训系统的基本原理和实现方法。采用了虚拟现实开发平台Virtools和三维建模软件3DS MAX为核心的技术路线。首先讲述了Virtools的特点及其应用，系统介绍了各种虚拟开发平台的特点，解析了Virtools的开发平台的优势所在和构建Virtools的四大模块；其次介绍了构建塔式起重机三维模型和培训系统的关键技术研究及实现。包括建立一个逼真的操作训练环境，为最终形成塔式起重机模拟培训系统提供依靠；最后讲解了借助3D互联网发布系统的原理，方案的选择。为实现多人模拟培训系统的操作提供了依据。　　 本文所构建的塔式起重机培训系统采用全三维场景设计，沉浸性强，完整展现了在现实中塔式起重机操作的真实环境，使培训者如同置身于实际场景中，可按真实设备的操作过程进行各种模拟操作。除基本能够满足培训和实验教学等方面的需要外，对各类特种设备的操作培训具有较大的推广应用价值，同时也为以后各种虚拟培训系统尤其是基于互联网多人同时在线模拟培训系统的开发，做出了理论与实践的有益探索和指导。