现今,微型飞行器(Micro-aviation-vehicle)不论在民用服务还是国家安全中都起着不可忽视的关键作用,它体积小,重量轻,功耗低等特点非常适合应用于军用作战及民用勘探等领域。而微型飞行器机载收发信机作为MAV遥控数据及图像数据的主要传输通信工具,对它的研究成为微型飞行器发展的重点之一。本文自行设计了一款半双工MAV机载收发信机。该收发信机要求重量不超过15g,通信距离达到3～5km,在38.4kbps码速率下接收灵敏度达到-110dBm。整个系统采用FSK信号调制方式,传输中心频率为915.2MHz,最大码速率能升级到170kbps,满足了微型飞行器对机载收发信机的要求。本文首先对MAV机载收发信机的技术指标进行论证,通过芯片的选择对收发信机的功耗、重量、体积及传输距离进行估算。接着文章讨论了MAV机载收发信机的设计方案,通过理论论证给出了硬件设计电路及系统主控部分的软件设计。最后本文对收发信机的硬件调试进行了简单的介绍,给出了部分结果,并在总结本文工作的同时提出了未来的工作及方案的改进思路。