大规模多机器人系统的群体行为与协调策略研究

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论文首先对移动机器人群体行为设计的研究现状进行了简单的论述,并对多移动机器人协作系统的特点、体系结构和研究现状进行简要的概述.接下来,介绍多机器人系统中的交互模式,并着重介绍其中隐式交互模式;并介绍了在机器人领域仿生学已经成功应用或将会对机器人学方面的研究给予启示的几个成功的范例.在后面的章节中,论文对两种排队协调策略进行了研究和讨论.设计了一种初级的协调策略--排队策略,并利用仿真实验对算法进行了仿真实现,实验的结果证实了算法是基本有效的.
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