钢轨磨耗检测及定位系统的设计与研究

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随着现代铁路的高速发展,对钢轨进行检测越来越重要。为了克服人工检测方法的诸多弊端,顺应钢轨磨耗自动检测的发展趋势,本文提出了基于CCD-激光检测系统、图像处理技术、全球卫星定位系统(GPS)的钢轨尺寸检测及磨耗定位方法。此方法不仅可以大大节省人力物力,同时也可提高检测速度和精度,具有广阔的应用前景。论文主要分为两大部分:一是图像处理软件设计;二是GPS定位系统软硬件设计。第一部分根据CCD-激光检测系统采集的钢轨轮廓图像的特点,提出图像处理软件部分的总体方案。对软件实现过程中的主要技术环节逐一进行了说明。主要包括提取钢轨目标曲线,进行图像畸变校正、坐标变换等,对各种算法处理的结果进行了比较,选出最适合本系统的图像处理算法。本文在图像分割、细化、标定等方面做了一定改进,以期能适应系统要求。第二部分是GPS定位装置的设计。通过对GPS-OEM接口、LCD接口、SRAM、扩展RS-232接口、键盘、复位电路等部分的硬件电路设计,GPS定位数据提取、串口通信、LCD显示等部分的软件设计,开发出GPS定位系统。当钢轨磨耗值超限时,GPS定位系统将记录磨耗点的经纬度和时间信息,LCD上显示,并能和PC机通信。
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