近年来，将微型单片机控制技术与逆变焊接电源相结合，开发新一代高性能焊机，是焊接领域重要的发展方向之一。本论文根据水下焊接技术的发展要求，使用单片机与逆变电源技术，针对水下焊接的特点，以获得优质的焊接接头和良好的焊接工艺性能为目标，研制了一套水下焊接电源系统，进行了以下三个方面的研究： 1、采用功能强大的80C196KC 16位单片机和IGBT逆变主电路，研制一套包括脉冲焊和平特性焊两种功能的水下焊接电源系统。该电源可以灵活选用两种焊接功能中的一种。对于脉冲焊，能够根据实际需要调整焊机输出电压脉冲的峰值电压和基值电压的作用时间。 2、采用步进电机设计制作了具有“一送一停”送丝特性的脉动送丝系统。该送丝系统的步进电机与送丝滚轮直接连接，去掉一般送丝系统的减速机构，使该送丝系统更加紧凑和容易维护。采用PLD(可编程逻辑器件)和步进电机驱动器共同构成步进电机控制电路，可以实现各种要求的脉动送丝方式。 3、建立脉冲焊与脉动送丝同步调控的焊接方式，并使用该焊接方式对药芯焊丝在空气和浅水中进行焊接实验。实验结果表明，脉冲焊与脉动送丝同步调控这种焊接方式不管在空气中还是在浅水下，在一定的频率范围内均可以有效控制药芯焊丝的短路过渡频率，获得飞溅小，短路过渡平稳均匀的焊接过程，同时能够提供足够的燃弧能量，使焊缝成形美观。 论文为设计水下焊接专用的弧焊电源作了探索性的研究，为从焊接设备入手提高水下焊缝质量作了积极而有益的尝试。