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卫星导航系统的定位精度取决于各类不同的影响因素,一般地,在进行性能分析时,将几何相关因子与测量和建模中引入的误差相分离已达成共识,其中测量与建模中引入的误差为用户等效距离误差。用户等效距离误差包括空间信号精度、电离层、对流层、接收机噪声及多路径等误差,其中空间信号精度描述了空间段广播轨道和广播卫星钟误差造成的用户距离误差统计不确定度,是降低定位精度和完整性的主要误差源之一,反应了在一定数据龄期条件下广播星历所包含的轨道误差和钟误差对用户测距的综合影响,是卫星导航系统空间信号性能的重要参考指标之一。随着全球定位系统的不断发展,性能评估能为导航定位用户和系统下一步建设提供参考,因此,研究GNSS空间信号精度评估关键技术具有重要的理论价值和现实意义。本文以研究北斗/GNSS空间信号精度评估关键技术为目标,系统介绍了空间信号测距精度评估理论、方法,并自主设计、研制了北斗/GNSS空间信号测距精度评估软件。在此基础上,通过分析2016-2018年共三年的数据评估广播轨道和广播钟差精度,以月为单位给出了统计结果,继而分析了广播轨道和广播钟差误差的相关性,验证了不同相关性下的空间信号测距精度。本文主要研究工作及贡献如下:1、总结了GPS/BDS/GALILEO/GLONASS导航卫星系统性能评估国内外研究现状。研究发现当以不同精密产品为参考评估北斗空间信号测距精度时,其结果会存在较大差异。在分析原因时发现北斗各个机构采用的天线相位中心改正模型不同,由于各家采用不同的PCO/PCV模型,导致原有的评估方法不适用。因此,我们需要对原有评估方法进行改进。2、通过实测数据考察了不同PCO参数对北斗精密轨道与精密钟差的影响,结果表明,不同PCO对精密轨道径向精度影响仅为厘米级,对切向和法向的影响大于径向,相同卫星不同PCO模型的z分量的差异值绝大部分会被精密钟差吸收,残余量小于1dm。在此基础上提出了顾及不同天线相位中心改正模型的北斗空间信号精度评估方法。且BDS/GNSS广播轨道和广播钟差与精密轨道和精密钟差参考点不一致,因此顾及不同天线相位中心改正模型的精度评估方法适用于BDS/GNSS广播星历空间信号测距精度评估。3、通过2016-2018的广播轨道数据,论证和评估了北斗/GNSS广播轨道天线相位中心偏差,首次给出了单星广播星历天线相位中心偏差。特别地,通过长期的数据验证,我们发现北斗的广播轨道误差特征发生了变化,多颗卫星在2017年1月中旬进行了调整,也有个别卫星在其他时间进行了调整,且其天线相位中心偏差有一定程度的波动。而GPS/GALILEO/GLONASS广播星历天线相位中心偏差在长时间尺度下较为稳定。4、进一步研究了北斗广播轨道和广播钟差的相关性,得出北斗卫星轨道和钟差为负相关关系,在此基础上完善了北斗空间信号精度的评估方法。5、基于2016-2018年数据,开展了GPS/BDS/GALILEO/GLONASS四系统空间信号精度评估工作,GPS URE在0.2m-0.5m,BDS GEO URE在0.5m-1.0m,BDS MEO/IGSO在0.3m-0.65m,GALILEO URE在0.15m以内。