【摘 要】
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组合导航系统是陆地车辆导航定位的趋势，本文完成的主要工作是车载GPS/DR/电子地图组合导航系统的研究与设计。论文在全面分析整个系统的基础上，按照结构化的设计思想设计了组
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组合导航系统是陆地车辆导航定位的趋势，本文完成的主要工作是车载GPS/DR/电子地图组合导航系统的研究与设计。论文在全面分析整个系统的基础上，按照结构化的设计思想设计了组合系统。 文中重点研究了以下三个问题：GPS导航数据的接收与处理；电子地图与GPS/DR组合导航系统的结合使用，当中着重探讨了一种改进的基于投影的地图匹配算法；车载GPS/DR/电子地图组合导航系统的数据融合，将信息融合的思想用于车载GPS/DR/电子地图组合导航系统，设计了一种简单、实用的联合Kalman滤波算法，该算法综合来自GPS、DR传感器的信息，使系统具有了高精度的实时定位能力。
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