【摘 要】
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主动磁轴承是一种新型、高性能轴承，由于转子与定子之间不存在机械接触，转子可以达到很高的运转速度，几乎没有磨损，因而具有寿命长、能耗低、噪声小，无需润滑的优点。在很多应用领域内与传统轴承相比，表现出了明显的优越性。 本文在分析电磁轴承工作原理的基础上，建立了五自由度磁轴承转子的力学模型，并结合一套磁悬浮实验台的结构参数，得到了该实验台转子的力学模型。为控制器的设计打下了基础。 为了保证磁
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主动磁轴承是一种新型、高性能轴承，由于转子与定子之间不存在机械接触，转子可以达到很高的运转速度，几乎没有磨损，因而具有寿命长、能耗低、噪声小，无需润滑的优点。在很多应用领域内与传统轴承相比，表现出了明显的优越性。 本文在分析电磁轴承工作原理的基础上，建立了五自由度磁轴承转子的力学模型，并结合一套磁悬浮实验台的结构参数，得到了该实验台转子的力学模型。为控制器的设计打下了基础。 为了保证磁轴承控制系统的实时性，完成越来越先进、复杂的控制算法，就要求
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