导弹控制系统是一个非常复杂的时变非线性系统,本文将其动态微变等效后简化为局部线性定常模型,使用VSC算法控制导弹运动。其中局部线性定常模型与真实系统的差别,构成了复杂的非线性关系,使用PSO算法识别其参数。PSO算法最主要的问题是容易陷入早熟收敛。本文为此研究了包括范超赞斥力算法在内的各种PSO改进思路,提出了被寻优函数的特征邻域、寻优算法的遍历性粘着性脱离性、检测抗早熟能力的早熟阱等基础性概念,并由此提出了轮换步长PSO算法。此算法在粒子之间加入本质互斥力,使得各个粒子无法聚集在同一点上,从而使整个粒子群不可能趋同于局部最优解。轮换步长PSO算法能通过初值早熟阱的考验,不需要假设函数最优解在粒子群运动轨迹包络体之内,对一些具有早熟阱特征的函数寻优结果也较好。说明轮换步长PSO算法在寻优过程中能有效克服早熟问题。