旋转导向钻井技术是以高产量和高采收率著称的一项全新钻井技术。对此国外已研制出了成套设备并在实际生产中取得了巨大的经济收益,但其对该项技术实施了垄断,面对这种形势,我国自主研发和生产旋转导向钻井设备的工作刻不容缓。本文介绍了旋转导向钻井系统的结构以及各部分的功能。通过对稳定平台的结构、特点及工作原理的分析,采用LuGre摩擦模型描述导向钻井稳定平台中存在的摩擦现象。针对标准BP算法收敛速度慢这一不足,提出了一种将引入陡度因子的激励函数与在误差反传过程中加入协调器使全反传变为局部反传两种方法相结合的改进BP算法,通过对稳定平台系统的辨识证实该改进BP算法收敛速度快,精度高。提出基于权值边界问题的神经网络参数辨识方法对LuGre模型参数辨识。对神经网络辨识与传统辨识方法的辨识结果进行了比较,仿真结果表明神经网络以它独有的特点更适合LuGre模型参数辨识。应用神经网络PID算法对含有LuGre模型的稳定平台进行控制研究,仿真结果表明神经网络PID控制能使系统具有良好的自适应性和抗干扰能力。同时讨论了LuGre模型中各个参数的变化对系统性能的影响,为进一步提高稳定平台控制性能具有指导意义。