伴随着视频压缩等技术突飞猛进的发展,新一代的视频监控系统得以通过网络实时传输现场高清视频,为后端对实时视频进行各种处理奠定了基础;目标跟踪算法是当今计算机视觉领域众多相关技术中的重要一支,其在现实生活中应用受到的关注度也与日俱增;另一方面,移动机器人在社会上越发成熟的使用也为各种相关的智能应用提供了稳定可靠的载体。结合上述三种技术,本文提出了远程目标跟踪系统的概念并对远程目标跟踪相关技术进行了研究,并实现了一种远程目标跟踪系统。本设计的系统主要分为移动机器人端和远程服务器端,主要功能就是移动机器人通过USB摄像头采集到实时现场视频,将实时采集到的现场视频从YUV格式硬编码为H.264格式,再通过WIFI传出给远程服务器,服务器将接收到的视频流解码并对指定目标进行跟踪算法处理后控制移动机器人追踪目标。本文针对该系统提出了硬件和软件设计上的解决方案,选用了适用于该系统的目标跟踪算法,以下说明了本文的主要研究内容和成果:首先,针对视频压缩,目标跟踪算法和移动机器人的技术查阅大量国内外文献,拟定研究方向和设计思路。其次,设计四轮小车的直流电机驱动电路并以飞思卡尔MC9S12XS128为控制核心控制移动机器人根据指令移动,选取OK210开发板、无线USB网卡和摄像头作为处理实时视频的载体并将其与四轮小车组装成移动机器人。然后,根据需求,设计了 C/S架构的软件。其中客户端在机器人上实现,主要为机器人定制了 Linux系统并实现了视频采集、压缩和传输的功能;服务器端在计算机的Windows系统中搭建,实现了对视频进行解压,算法处理并对机器人进行控制等功能。最后,对本设计的远程目标跟踪系统整体进行调试、实验验证及分析。