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在月球探测工程中利用CE-1卫星激光高度计进行月球表面详细地形信息的获取,是我国第一次实现激光空间应用,开展仿真、模拟和分析激光测距数据的研究工作,对更切实地描述数据、开发数据处理算法将是非常有意义的。
本课题开展月球探测激光数据处理的关键技术攻关预先研究,为探月一期工程月球激光数据处理提供技术基础,实现月面激光测距数据处理技术的突破。主要任务是建立一套演示软件,用于仿真数据、实现算法和显示处理结果,并预测激光测距月面脚印点的分布统计数据。具体研究工作归纳如下:
☆依据月球特征和激光高度计参数建立星载激光高度计测距数据、激光出射角、卫星姿态角及卫星轨道数据的仿真模型,以此作为生成CE-1(嫦娥一号)星载激光高度计的模拟测距数据,和初步分析测距数据定位精度的基础;
☆星载激光高度计的数据反演算法研究,即根据测距数据计算月球表面三维坐标的算法,包括激光脚印点在载体坐标系中的定位和载体坐标系到月球坐标系的变换两大部分;由原始仿真数据经过坐标系变换最终得到激光脚印点三维坐标;
☆理论计算月球轨道分布情况,对卫星运行整个过程中的地面脚印点覆盖情况进行预计;
☆开展仿真模型误差的理论分析,包括激光脚印点在地理坐标系(北东地坐标)中的定位误差,和脚印点从地理坐标系转换到月球坐标系引起的误差,并分析了激光出射角和卫星姿态角参数改变对激光脚印点在月球坐标系中三维坐标的影响。
本课题通过仿真和模拟计算的方法,实现了三维数据反演算法,并建立了数据仿真、数据处理算法实现和处理结果显示的软件。