船舶态势显示标绘系统设计与研究

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本文是在我国造船事业和海运事业飞速发展的大趋势下,在我校研制的航迹标绘仪的基础上,通过其功能的扩展和现代电子技术的引入,形成了船舶态势显示标绘系统。船舶态势显示标绘系统是一种多航海传感器的信息综合集成和处理装置,它主要分为大两部分:态势显示和态势标绘仪,通过这两部分的有机结合,为船舶操作人员提供了良好的信息显示和直观的船舶动态环境,保障了船舶航行的安全性。本文首先对船舶态势显示标绘系统的总体结构和功能进行了分析与设计,根据系统的工作环境的要求选择VxWorks操作系统作为其软件开发平台,并对VxWorks操作系统的交互开发环境Tornado进行了说明。通过CAN总线通讯技术取代RS-422串行通讯方式,使得多传感器通讯的实时性和可靠性有了很大的提高,很好的满足了系统的需求。其次,重点介绍了船舶标绘仪的改进。以前标绘仪精度的提高主要是通过改进步进电机的精度和优化传动结构来完成,本文通过引入位置补偿装置很好的解决了这个问题。文中详细分析了误差产生的原因,说明了电磁感应定位的原理,给出了反馈补偿过程的实现方式。最后,本文的另一个主要研究内容是船舶态势图的实现技术,对显示平台的两大关键部分:态势要素的存储和态势图显示方法进行了详细而深入的研究设计。同时对态势显示部分的硬件组成和实现的功能做了完整的叙述。
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