本论文旨在研究一套在二维平面内的焊接自动化轨迹控制系统。 通过研究焊接工艺的特点，本论文中提出了一套基于PC机、PLC和触摸屏的焊接控制器实现方法，并在论文中分别对实现算法的数学推导、实验仪器设备、实验过程以及结果进行了详细阐述。 自动化焊接轨迹控制需要比较严格的匀速条件，在以前类似课题的研究水平的基础上，提出了将二维平面内焊缝形状分为直线、圆弧和样条曲线三大类分别对待。在PLC中拟合预定轨迹曲线后，由上位PC机计算得到预定轨迹曲线方程，再由PLC将曲线转化为数控脉冲信号，实现焊炬的轨迹控制。上位PC机上提供了友好的人机界面，将拟合曲线、焊炬实际轨迹可视化，大大方便了轨迹的拟合、修改和存储。 同时，PLC程序中预留了完备的接口、足够的数据区，便于实现与焊接工艺自动化控制程序的无缝连接。 整个焊接自动化轨迹控制系统，从算法到实验均取得了较为圆满的结果，达到了可应用的水平。