成形磨削是现代加工生产过程中的一种先进的加工方法，而成形砂轮修整是实现精密复杂形面磨削、高速高效磨削、成形磨削的关键因素。二维工作台作为数控式砂轮修形机等一系列机床的重要部件，它的传动精度、传动的平稳性直接影响到机床的性能。目前，重载大型立式机床的工作台主要采用双丝杠传动技术，通过双丝杠结构提高机床载重、运行速度和使用寿命等。在双驱结构中，丝杠由1根增加到2根，提高了机床负载容量和传动刚性，能有效抑制振动，并且由于丝杠直径的减小而减小了丝杠惯性，提高了机床响应性。若把双驱结构应用到砂轮修行机等中小型精密机床，同时通过导轨设置和光栅的同步反馈，可以共同提高工作台的精度。因此，如能对整个机床中直接影响了砂轮修整的精度最关键的两个部件：进给部件和主轴部件进行结构设计，开发专门实用的双驱式精密砂轮成形修整装置，利用数控加工来修整砂轮，必将大幅度降低其加工的成本，解决复杂而多变的零件曲面的精加工问题，同时也能为提高机床精度提供基础。本文介绍了成形砂轮修整的必要性及现有的主要修形方式，分析了使用金刚笔仿车削法修整的优势及需改善的问题，提出了使用精密双驱二维工作台同步反馈来保证加工精度的想法并参考国内外现状确定了其可行性。本文通过比较双驱结构与传统的单驱结构在应力应变方面的区别，确定了双驱结构的合理性，并对二维工作台进给部分和主轴部分的分布及工作原理做了具体介绍。依次从机床的误差分类与主轴系统误差分类着手，针对二维工作台与主轴系统进行了设计，并对其关键零部件进行了选型及设计并用ANSYS进行有限元分析，同时设计了合理的零部件安装定位方式，确保在最大程度上提高机床响应性与加工精度。最后本文提出了一种金刚笔组合刀具。并对其进行了静力学分析。