永磁同步电机具有结构简单、可靠性高、效率高等特点，应用前景广泛。无位置传感器驱动系统能够减少系统成本、提升系统可靠性，适应更广应用场合，研究可靠性高、成本低廉、性能优越的永磁同步电机无位置传感器控制系统具有重要意义。　　本文针对永磁同步电机无位置传感器控制全速度范围运行的问题，研究了高频电压注入法与滑模观测器法相结合的混合控制策略。　　首先，对永磁同步电机低速高频模型进行推导，研究了脉振高频电压注入法的原理，采用脉振高频电压注入电机估计直轴的方法获取转子位置信息。针对脉振高频电压注入法无法判断转子磁极极性的问题，研究了一种基于磁链饱和效应的电压脉冲注入方法，进行了仿真验证。　　其次，根据滑模变结构理论，在电机基频数学模型的基础上，设计了基于扩展反电动势的滑模观测器。针对使用低通滤波器产生的相位延迟，研究了角度补偿方法，进行了仿真验证。　　最后，基于一台额定功率为1kW的内置式永磁同步电机，构建了无位置传感器控制系统实验平台，在该实验平台上对所提方法进行了实验研究，实验结果表明:高频电压注入法能够正确估计电机初始位置，并能使电机稳定运行于零低速区;滑模观测器法估算转子角度准确，可以使电机在中高速区稳定运行;混合控制策略实现了永磁同步电机无位置传感器全速度范围运行。