感应电机双PWM变流器模型预测控制研究

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感应电机双PWM变流器由PWM整流器和PWM逆变器通过直流环节连接构成,研究其控制策略对于提高系统性能具有重要意义。近年来,模型预测控制凭借其在解决多约束、多目标优化等方面的优势,在电力电子领域得到诸多应用。本文对感应电机双PWM变流器有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)及改进控制策略进行了研究。首先,以两电平PWM整流器为对象,介绍了FCS-MPC策略的基本原理。针对FCS-MPC存在的开关频率非恒定和采样频率较高的缺点,给出了一种PWM整流器有限开关序列模型预测电流控制(FSS-MPCC)策略。PWM整流器FSS-MPCC通过构建12组开关序列作为控制集,采用无差拍控制方式求取每组开关序列内各个开关状态的作用时间,构建目标函数,在线寻优。通过MATLAB软件验证了PWM整流器FSS-MPCC的有效性,并与FCS-MPC进行了对比分析,表明了所给出的FSS-MPCC能在较低采样频率下实现恒频控制,且仍具有FCS-MPC的高动态性能。其次,研究了一种三电平PWM整流器模型预测电流控制(MPCC)策略。针对中点电位波动问题,分析了不同电压矢量对中点电位的影响,给出了一种基于查表的中点电位平衡控制方法。建立了三电平PWM整流器αβ坐标系下的数学模型,设计了三电平PWM整流器MPCC控制系统,并进行延时补偿。对整流器MPCC系统进行了仿真分析,验证了所给出的中点电位平衡方法的有效性。再次,为优化MPCC寻优过程、减少计算量,给出了一种感应电机NPC三电平逆变器准无差拍模型预测电流控制(QD-MPCC)策略。设计了感应电机QD-MPCC准无差拍控制器,求出电机定子给定电压矢量,预测定子电流,构建目标函数,从其所处扇区包含的电压矢量中寻优,减少滚动次数,提升寻优效率,进而减少计算耗时。设计了基于QD-MPCC的感应电机控制系统,进行了数字延时补偿,在系统中采用了一种闭环磁链观测器以提高磁链观测精度。通过仿真验证了感应电机QD-MPCC策略的有效性,表明了感应电机QD-MPCC系统具有良好的动静态性能和较强的鲁棒性。最后,介绍了PWM整流器实验平台和感应电机QD-MPCC系统实验平台,进行了实验研究,分析了实验结果,进一步验证了所述控制策略的有效性。
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