【摘 要】
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在当今劳动力成本昂贵和自动化生产普遍的时代,机器人的应用推广与技术改善备受关注。随着制造业对生产效率和产品质量的要求越来越高,工业机器人的定位精度和可靠性已经成为国内外学者普遍关注的焦点问题。在工程实际中,由于加工误差和装配误差的存在,使得工业机器人的连杆尺寸与设计值之间通常存在偏差、关节存在间隙、传动装置的齿轮之间存在回差。受到这些不确定因素的影响,当工业机器人要以某种姿态到达空间的某一定位点或
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技