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永磁电动机作为一种以磁场为媒介的机电能量转换装置,因其节能、环保、结构简单等优点,成为我国能源和环境政策提倡发展的新型电动机。永磁电动机本质上是一种含脉动激励的对称机构,将不可避免地产生振动和噪声,影响了电动机的性能。在国家自然科学基金项目(50705062)的资助下,本文以汽车转向泵用永磁无刷直流电动机为例,开展了电磁特性及电动机本体模态特性方面的研究。论文的主要内容如下:电磁有限元分析:利用有限元方法建立了该电动机的电磁学模型,进行了气隙磁密及电磁转矩的谐波分析,并探讨了定子偏心对电