随着我国城镇化的发展,城市交通问题逐渐成为人们关注的核心。地铁的快速发展有效的提高了城市交通的效率,但对于二三线城市,需要一种性价比更高的交通方式来解决城市交通拥堵问题,现代有轨电车的快速发展使得这一问题得到了有效解决。论文通过对车载信号系统的功能需求分析,确定了有轨电车车载主机的主要功能模块。同时在此基础上,着重对定位模块的关键技术进行了研究,提出了组合定位的方式进行定位,设计了速度监控模块软件、定位模块软件、车门控制软件和交叉口优先权申请软件,并通过仿真实现对其功能的验证。首先,对现代有轨电车车载主机的研究背景与意义进行了详细介绍,分析了国内外的研究现状并简单介绍了文章的主要研究内容。其次,概述了有轨电车的各个系统模块,分析现代有轨电车的业务流程图,对比了有轨电车信号系统与其他轨道交通信号系统的区别,设计了有轨电车车载主机的框架结构和软件功能模块,设计了与其他系统的接口软件。然后,对几种常用的定位方式进行了对比,通过对几种定位方式的优缺点分析与对比,选择了卫星定位与航位推算定位相结合的方式作为有轨电车的定位方法,并对两种定位方式的定位原理进行了说明,通过联邦卡尔曼滤波算法对定位结果进行优化,有效的提高了定位精度。通过对滤波前后误差的对比,证明了这一定位算法的优越性。最后,选取Microsoft Visual Studio 2013作为现代有轨电车车载主机软件的开发平台,基于仿真环境,完成了现代有轨电车车载主机各个模块功能的调试,实现了有轨电车在正线运营时进入交叉口接近区段和道岔接近区段的软件功能仿真,实现了最限制速度曲线的计算,完成对车门控制的逻辑判断。通过仿真实验验证,论文设计的车载主机软件实现了有轨电车信号系统的功能需求。