【摘 要】
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该文以北京理工大学所研制的BKX-Ⅰ型变轴数控机床为对象,从实际应用角度出发,对其精度分析的理论及关联问题进行研究.在变轴数控机床的运动学和静力学分析方面,基于对位置正
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该文以北京理工大学所研制的BKX-Ⅰ型变轴数控机床为对象,从实际应用角度出发,对其精度分析的理论及关联问题进行研究.在变轴数控机床的运动学和静力学分析方面,基于对位置正解的多种数值解法的研究,提出用RPY角而非Euler角表示坐标变换矩阵,可以减小位置正解求解过程中迭代计算对初始值的要求.在考虑重力的条件下,分析了各铰链点和伸缩杆所受载荷与Stewart平台结构参数的关系.在误差分析方面,将影响精度的各项误差源划分为与伸缩杆长度相关的和与铰链相关的两类进行分析,在此基础上,建立了机床误差模型.采用枚举法以及作者提出的误差球区域法分析杆和误差和铰链位置误差对动平台位置误差的影响.在测量和参数标定方面,为实现误差分离,提出制定测量方案的原则,即特定轨迹测量、多对象测量和快速测量.在机床精度评价方面,从标准化出发,以传统数控机床的精度评价体系为基础,根据变轴数控机床的并联结构特点,提出在工作空间内评定点的重复定位精度的策略.
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