汽车电动化、智能化和网联化推动了制动系统向线控制动技术和复合制动技术发展,线控制动技术中的线控电子液压制动系统(Electro Hydraulic Brake System,EHB)拥有制动感觉可调、可实现主动建压、响应速率快、液压力精确控制、制动能量回收率高等优点,而开始用于电液复合制动系统中。本文主要内容如下:介绍、对比了电液复合制动系统发展现状和关键问题。具体分析应用于不同车型的几种典型样例。阐述了其中各个子组成模块的结构特性及运行规律。在Simulink中搭建了电机、动力电池、车辆、轮胎和驾驶员模型。应用模糊理论解析驾驶员制动意图,将目标制动强度和制动踏板开度关联起来。计算了汽车制动时的受力情况,参考典型的电液制动力分配策略和电机最优回馈力矩曲线,提出了基于EHB系统的串联制动力分配策略,将驾驶员制动踏板开度划分为制动空行程段、优先执行电制动力段和电、液制动力共同作用段三个阶段。按照制动踏板开度输出最大的目标电机制动力矩。分别在单次制动、NEDC、Ftp75和CLTC工况下,对所提出的基于EHB系统的制动力分配策略进行了仿真。在单次制动工况中对应小、大的驾驶员制动意图,分别得到了68.59%和30.08%的制动能量回收率;获得了20.83%的NEDC工况制动能量回收率,22.01%的Ftp75工况制动能量回收率,26.30%的CLTC工况制动能量回收率。在转毂试验台上进行了NEDC工况的车辆续驶里程实验,对比了开启/关闭制动能量回收两种情况下车辆的续驶里程。得到所提出的策略可增加33.33%的车辆续驶里程的结论。针对基于EHB的电液复合制动系统中存在的制动感觉一致性问题,从制动踏板感觉主观评价和客观评价两个方面对问题进行分析。得出了低速、高速下的制动踏板感觉主观评价表和制动踏板位移-制动踏板力曲线的上下参考边界。为评价车辆的制动感觉提供了理论方法和技术指导。