矮化密植作为新疆红枣的主要种植模式，种植面积在不断增加，但采收却依靠人工进行，劳动强度大、生产率低且劳动力短缺、劳动力成本高。为解决矮化密植红枣采收过程中存在的问题，本文通过实地调研、理论分析及红枣物料机械物理特性试验研究，对矮化密植红枣采收装置采收部件进行了设计，利用Adams软件进行了仿真分析，并结合试验对矮化密植红枣收获装置采收部件进行了研究。通过实地调研，结合国内外红枣收获机械研究现状，完成密植红枣采收装置采收部件的结构设计，并对采收部件所采用的偏心机构进行了理论分析，通过Solidworks三维软件建立虚拟样机，利用Adams软件验证采收部件结构的可行性。进行矮化密植红枣物料机械物理特性试验研究，得到完熟期（收获期）骏枣含水率在45%左右，灰枣含水率在40%左右；骏枣果柄拉断力在6N左右，灰枣果柄拉断力在3N左右；骏枣硬度在4.5×10⁵Pa左右，灰枣硬度在5.3×10⁵Pa左右，为采收部件工作参数的设计提供参考并为采收部件的试验研究提供试验条件。在理论研究的基础上，对矮化密植红枣采收装置采收部件进行了加工制造，以采净率为响应指标，影响因素水平：振幅5～12mm，频率：12～18Hz，振动时间：8～25s。采用二次回归通用旋转组合设计方法，应用Design expert8.0.6软件系统进行试验安排并进行了试验结果分析，建立了采净率的回归方程：y₁=28.48+1.94x₁+5.15x₂+1.25x₃-0.04x₂x₃-0.08x₁²-0.12x₂²-0.01x₃²