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推进文化与旅游深度融合发展
【出 处】
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泉州晚报
【发表日期】
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2020年01期
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目的 分析2015—2020年北京市朝阳区肺结核患者的流行病学特征及危险因素，以期为进一步制定肺结核防控措施提供参考。方法 于2021年5—7月收集2015—2020年北京市朝阳区登记的7 458例肺结核患者的基本信息，作为病例组;按照1∶1配比法选取同期在北京市朝阳区就诊的结核杆菌感染的非肺结核患者作为对照组。收集患者的临床资料。统计2015—2020年北京市朝阳区肺结核报告发病率、报告肺结核患
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中国是全球第一大苹果生产国,直到目前为止,苹果的选择性收获作业都依靠人工完成,随着劳动力的减少和苹果产业的升级,采摘作业由机器人代替成为了未来发展趋势。本文以苹果为采摘对象,根据苹果的物理特性,着力设计一种结构和控制简单,负载力强,抓取灵活,包络性好的苹果采摘末端执行器并对成熟期苹果的识别进行研究。论文主要完成以下工作:（1）分析了国内外末端执行器的研究现状和传统人工采摘动作模式,在此基础上,提出