以绿色之城迎接冬奥盛会

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在基于位置服务的领域中,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的覆盖率已超过98%。在室外条件下,米级的定位精度基本可以满足人们的生活需求。然而,在室内条件下,由于卫星信号功率微弱,且室内环境复杂多变、干扰众多,使得基于卫星的定位系统难以保持良好的定位性能。目前关于室内定位的研究虽已十分丰富,但仍难以有效弥补GNSS在室内定位中的不足。因
无锡在良好的经济文化基础上,逐步形成动漫、软件、会展等文化创意产业集聚,赋能地区经济加快发展。文章结合产业经济学的理论,分析无锡文化创意产业前期发展特色及目前问题,为文化创意产业转型发展提出合理建议。
地图匹配与路径规划,是无人驾驶领域重要的研究内容之一。但是,传统地图由于固有的缺点,会对定位和导航的可靠性造成一定影响。因此,对于精度更高、含义更丰富的高精度地图的研究是具有深远意义的。本文对高精度地图领域的地图匹配与路径规划进行了研究,在充分理解高精度地图中的点云数据特点和存储方式的前提下,提出了一种基于条件随机场和改进U-Net网络架构结合的地图干扰元素分割方法,并将干扰元素分割与基于3D-N
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