同轴激光扫描和光致变色标记应用于远程手术指导

来源 :中国科学技术大学 |
显示技术作为手术导航系统中的一项关键技术,承担着将成像和定位信息融合展现给手术医生的重要功能。为了能够达到类似于在手术现场指导的效果,远程手术指导中的显示技术显得尤为重要。然而,目前的远程手术指导标记显
显示技术作为手术导航系统中的一项关键技术,承担着将成像和定位信息融合展现给手术医生的重要功能。为了能够达到类似于在手术现场指导的效果,远程手术指导中的显示技术显得尤为重要。然而,目前的远程手术指导标记显示技术存在着一些不足:普通屏幕显示需要医生不断切换视线,增强现实显示要实现良好的实时三维重建十分困难,且分辨率和视野有限,投射式增强现实显示的亮度和对比度有限,且这些技术显示出的标记都存在当组织变形时的失效问题。为了克服这些不足,本文提出了一种光致变色标记显示技术,并为此设计了同轴视觉激光标记系统和光致变色薄膜。该系统由激光扫描模块、图像捕获模块和其他组件构成,具有将在相机视觉下绘制的手术指导标记用激光扫描出来的功能。该薄膜具有生物兼容性可用于人体皮肤上,经紫外光照射后能产生非常明显的变色。二者配合,可将远程专家医生绘制的手术指导标记清晰地显示并保留在患者皮肤表面。该技术可扫描显示出变色显著的标记,且标记可以维持视觉感受很明显的色差20 min以上。在420 mm的工作距离下,系统的激光定位平均误差为0.33 mm,扫描出的标记准确度(IoU)可达0.93±0.02。本论文通过与手绘标记方式的对照试验,验证了该技术在准确度、高效性和直观性上的优越性;通过离体组织演示实验,验证了该技术用于远程手术指导的可行性。本研究为远程手术指导提供了一种全新的安全准确且直观高效的显示技术,对实现外科手术技术跨地域共享,促进远程医疗发展,解决医疗资源不均衡难题有着重要意义。
<正> 家庭教育模式指的是家庭教育标准化的典型的形式或模型。不同的民族,不同的文化传统,不同的历史时代,家庭生活方式不同,也具有不同的家庭教育模式。家庭教育是一种生活
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
U型桥台因其台身是由前墙和两个侧墙构成的U字形结构而得名。本文详细介绍了对U型桥台桥梁施工工艺,并对质量控制进行叙述。
经典是指在人类历史发展的不同时期沉淀下来的、在关乎人类发展的关键问题上作出重大思想原创,并始终能够经受时间的考验,而被人们公认的、具有典范性和权威性的思想文本。养成
The main purpose of this article is to determine the factors affecting credit rating and to develop the credit rating system based on statistical methods, fuzzy
对昆明口岸进口的水产品进行了霍乱弧菌监测.共抽查检验386批,其中4批检出O1群霍乱弧菌(稻叶型和小川型各2批),检出率1.0%.监测结果表明,来自泰国的进口竹节虾存在被致病性霍
<正>约翰&#183;哈根表示,埃德瓦尔多&#183;莫里纳利运用马克&#183;布罗迪的著作《杆杆有数》来改变他练球的方法—而且他相信,这本书也可以帮到您。开球赚吆喝,推杆才赚钱。
期刊
为了解粗煤泥棒磨和浮选特性,提高粗煤泥再选的经济技术指标,以大武口选煤厂金能分厂的TBS尾煤为研究对象,在试验室内进行了磨矿条件试验,确定了棒磨过程最佳的矿浆浓度、介
分析了诚信缺失的主要原因,阐述了构建诚信体系的重要性,提出了构建诚信体系的途径,并且着重指出要从根本上解决诚信问题,建立完善的诚信体系,关键在于教育。
《山西农业》扩版,是出版100期纪念送给读者最好的礼物。我是一名战斗在生产第一线的农业科技工作者,自1997年与《山西农业》结下友缘之后,她就成了我工作中不可缺少的 The
期刊
2011年8月12日,全世界大学生的体育盛会——第26届世界大学生夏季运动会(以下简称大运会)在深圳拉开帷幕,鹏城深圳成了欢乐的海洋。从深圳起步走向全国,以打造“中国道路客运
如何有效地表示数字图像信号,是数字图像处理、分析和理解的首要任务之一。对于数字图像的描述方法,除了要求具备类似于小波的多尺度、局部化和无冗余等特征外,还希望具备多方向
自行研制的带夹网、靴压的高速、宽幅文化纸机的效率要高于普通文化纸机.该大型纸机投入产出比高、运行稳定、产品质量稳定、生产效率高、节能、节水.
  目的 检验国产的两种抗蛇毒血清(抗蝮蛇毒血清和抗尖吻蝮蛇毒血清)对我国产的六种蛇毒——黑眉蝮蛇(Gloydius shedaoensis)、眼镜蛇(Naja naja atra)、圆斑蝰蛇(Vipera r
会议
当前学生压力过大,学习兴趣较低,而对高中数学的学习更为如此。很多学生由于对数学的学习压力较大,甚至对数学产生了恐惧感,这已经引起教育界的关注。本文对学生在高中数学学
本文首先介绍了常规光纤的相关理论。从电磁波的麦克斯韦方程组出发,推导出光脉冲在光纤中的传播方程,对光脉冲在光纤中传播的各种因素和情况进行了分析;给出了掺铒光纤放大器以
狗是一种既聪明又忠诚的动物。据说在春秋时期,就有人用狗来传递信件。有据可查的是,唐代诗人李贺曾写过“犬书曾去洛,鹤病悔游秦”的诗句。元明时代,我国在黑龙江下游设置了许多狗驿,专管传递书信、官差来往和拉运东西。仅在辽东地区就有狗驿15处,驿夫300人,驯养着专门送信的“邮犬”近3000只。  綠森林摘自《百科知识》
摘 要:在经济发展的新常态下,电力企业也要找到适合自身转型发展的道路,想方设法节约生产成本,降低生产运营的风险,提高企业的经济利润。要达到上述目标,就要创新电力营销方式和方法,因为电力营销是电力企业获得收益的主要途径,所以本文对电力营销的内涵以及电力产品的特点加以分析,同时对电力营销管理现状和创新策略进行了重点说明,旨在通过介绍能够帮助电力从业人员。  关键词:营销管理;电力;創新;策略  电力营
期刊
2020年的新春伊始,我们还没来得及迎来除夕夜噼噼啪啪的鞭炮声,却偶遇了一场没有硝烟的战役。全国人民的心一下子被揪了起来,我的华夏民族又一次面临苦难,但是,我坚信冬天会
本论文研究工作是在分析了国内外链传动的研究和应用现状及其未来发展趋势的基础上,结合国家科技型中小企业技术创新基金项目“高强度汽车发动机用链”(01C26213300872)进行
老年病房的收治对象均为老年人,很大一部分为高龄患者,患者常罹患多种疾病,病情复杂,免疫力相对低下,各脏器功能减退以及修复功能减弱,导致老年患者住院时间延长,更容易发生
本刊讯 近日,道县交警大队、交通局、安监局、农机局、教育局等部门组成四个整治组,深入各乡镇开展校车安全督查与整治行动,共查处各类违章行为20起。为有效杜绝学生用车安全事
交互式教学模式注重师生间的交流互动,有利于学习者实践动手能力的提高,可以弥补传统教学模式的不足,结合园林专业的特点,提出了园林专业交互式教学模式构建的相关策略,对园林专业
最近.工业和信息化部装备工业司和中国内燃机工业协会联合制定了《中国内燃机工业“十二五”发展规划》,发展主题是:节能、高效率、排放控制和高效清洁地利用替代燃料。在国家节
2005年劳动和社会保障部正式将“网络编辑员”作为一个新职业列入国家职业大典;新近颁布的《互联网新闻信息管理规定》规定:互联网出版机构应当实行编辑责任制度,必须有专门的编辑人员对出版内容进行审查,保障互联网出版内容的合法性,互联网出版机构的编辑人员应当接受上岗前的培训;明年年初助理网络编辑师资格考试北京首度开考。  目前的网络从业人员一般是从传统媒体编辑、记者、网站管理员、图文设计等职业中分流出来
【目的】了解新疆野杏的繁殖适应性,为引种栽培及资源保护提供基础资料。【方法】通过野外定株观察,运用杂交指数、人工授粉和套袋试验等方法检测新疆野杏的开花状态及繁育系统
谈谈我关注的两个问题供大家参考。第一是电子交易平台运行的法律后果。现在要求各个交易板块系统接入统一的电子交易平台。如果交易在统一平台上完成,那么统一平台提供的电
细胞凋亡在肝脏疾病的发生发展及内环境稳定中发挥着重要作用。在原发性胆汁性胆管炎中,胆管上皮细胞可能导致线粒体自身抗原的直接特异性免疫应答。死亡受体的激活、氧化应
1发病原因1.1饲料中钙磷缺乏奶牛每产1千克牛奶需要消耗1.2克钙、0.8克磷,如果每天产奶量为20千克,每天因产奶而消耗的钙、磷分别为24克和16克;奶牛每天维持身体的生理活动还需要钙
《百喻經》和《世說新語》成書時間約相差半個世紀,地點都在建業(今南京)一帶,所以兩書的語言具有“共時共域性”,可以大致確定爲“南朝通語+吴語”.通過這樣兩種典型語料的
我国作为农业大国,在农业经济发展的过程中,“三农”一直农业发展进步的核心因素,为促进农民增收、农业发展、农村稳定,部分地区实行以党支部领办合作社推动乡村振兴。本文将
近年来,我国的建筑行业发展迅速,建筑电气工程的施工质量规范化程度有序提升,城乡居民的生活质量大幅提高.但是现阶段,我国的电气工程在实际施工过程中仍然存在一些问题,导致
目的探讨交往训练对老年痴呆患者社会功能的影响。方法选择老年痴呆症患者作为研究对象,随机分为给予交往训练的观察组和常规处理的对照组,训练前后采用SDSS量表判断两组患者的社会功能。结果训练前两组患者社会功能,差异无统计学意义(P>0.05);训练后3个月时,观察组职业功能、婚姻职能、父母职能、社会退缩、社会活动、家里活动、家庭职能、自我照顾、关心社会、责任心及SDSS总分均低于对照组,差异具有统计学
研究了铁线蕨(Adiantum capillus-veneris L.)孢子无菌培养的繁殖方法。结果表明,1/2MS的培养基中孢子萌发率最高,适合于诱导绿色小体(GGB)。适合于GGB的增殖培养基为1/2MS+6
为了适应时代的需要和学生的发展需求,满足新时代学生核心素养的发展要求,新一轮课改理念指导下的课堂教学必须深化改革,着力提高学生发现和提出问题、分析和解决问题的能力。问题解决教学模式是以问题为导向,以提高学生问题解决能力为核心的教学模式,具有研究的价值和意义。基于此本文笔者通过对学生的问卷调查和教师的访谈记录,了解高中生解析几何学习现状以及课堂教学中存在的问题。在此基础上笔者经过对“问题解决”理论和
【摘 要】本文结合该水库工程除险加固及施工导流、施工措施进行了简要分析研究,以供类似工程参考、借鉴。  【关键词】水库工程 除险加固 施工措施  中图分类号:TD353.5 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2013)35-095-01  1 工程简况  该水库最大库容为781.5万m3,属小(一)型水库,水库工程等别为Ⅳ等工程,拦河坝等主要永久性水工建筑物级别为4级。水库工程的设计洪
期刊
自2020年1月以来,团结报社密切关注新冠肺炎疫情发展,深入贯彻落实习近平总书记关于防控新冠肺炎疫情重要指示精神和党中央、国务院决策部署,积极响应中宣部、中国记协号召,把疫情防控工作作为当前最重要的工作来抓,主动担当、积极作为,深度整合报道资源,着力发挥媒介优势,宣传报道工作得到民革中央主席万鄂湘等领导同志的高度重视、直接指导和充分肯定,刊发的一系列精品力作體现了民主党派在抗击疫情过程中发挥的积极
期刊