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实现一种以SIP为信令控制协议的Voip用户代理终端。硬件采用TI公司OMAP平台，ARM＋DSP架构；操作系统移植嵌入式Linux。简单介绍协议相关的概念和硬件平台设计，详细论述UA实现。ARM端利用多线程技术．分别处理信令控制线程和音频媒体处理线程；DSP端进行媒体的编解码；两者还需要进行交互．除通过共享内存来达到数据交互外，还通过Mailbox中断来互传控制以及响应命令。