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针对目前吹塑托盘的生产实际,设计出一款用于大型中空吹塑机生产线托盘抓取的机器人,内容包括了总体结构设计、关键部件设计和电控系统设计等,其实施不仅有利于中空吹塑机提高劳动生产率和实现全自动化生产,而且对大体积大负载工业机器人的研制开发具有一定的指导意义.
吹塑托盘抓取机器人的结构设计与关键技术研究
【摘 要】
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针对目前吹塑托盘的生产实际,设计出一款用于大型中空吹塑机生产线托盘抓取的机器人,内容包括了总体结构设计、关键部件设计和电控系统设计等,其实施不仅有利于中空吹塑机提
【机 构】
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江苏科技大学机械工程学院,苏州同大机械有限公司
【出 处】
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塑料工业
【发表日期】
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2014年11期
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