【摘 要】
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提出了一种从本质上克服稳态误差和颤振现象的在线插值模糊规则自调整控制方法（OLI方法），然后用常规PID控制方法和OLI方法分别对某型鱼雷深度系统进行了设计和仿真。仿真结果表
【机 构】
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西北工业大学自动控制系!西安,710072,西北工业大学自动控制系!西安,710072,中国航空工业总公司第603研究所!西安,710089
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提出了一种从本质上克服稳态误差和颤振现象的在线插值模糊规则自调整控制方法（OLI方法），然后用常规PID控制方法和OLI方法分别对某型鱼雷深度系统进行了设计和仿真。仿真结果表明，用OLI方法设计出的鱼雷深度模糊控制系统，不仅具有良好的动、静态特性，而且对系统内部参数变化具有较强的鲁棒性．
An online interpolation fuzzy rule self-tuning control method (OLI method) is proposed to overcome the steady-state error and flutter in essence. Then the conventional PID control method and OLI method are respectively used to design and simulate a certain torpedo depth system . The simulation results show that the torpedo depth fuzzy control system designed by OLI method not only has good dynamic and static characteristics, but also has strong robustness to the change of internal parameters of the system.
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The application of neural computing theory
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