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为解决老龄化社会,劳动力短缺等现状,有必要鼓励推动工业机器人的发展。其中,搬运机器人竞赛可以激发工业搬运机器人的设计灵感,搬运机器人在众多工业机器人中占有独特的地位,有必要推动用于竞赛的机器视觉搬运机器人的发明创新。本文着重研究了搬运机器人的运动方式,为基于机器视觉的搬运机器人的进一步智能化研究提供参考。