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在分析5-UPS/PRPU 5自由度并联机床机构的基础上,介绍了并联机床运动控制的基本原理,确定了具体的运动控制算法,将输入控制系统的数控刀位数据转化为驱动轴的控制指令,从而实现对机床加工过程中刀具位姿的控制.根据该算法编制的数控软件已成功地应用于实际的并联机床控制,取得了较好的效果.
新型5自由度并联机床运动控制算法研究
【摘 要】
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在分析5-UPS/PRPU 5自由度并联机床机构的基础上,介绍了并联机床运动控制的基本原理,确定了具体的运动控制算法,将输入控制系统的数控刀位数据转化为驱动轴的控制指令,从而实
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2004年10期
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