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本文介绍了工业机器人从采样到制样环节过程中煤炭样品接收、称重、封装、读写码、转运、分选、卸料全过程系统化、无人化、智能化的创新运行模式,提出了适应机械自动化采样和制样一体化的新理念和布置体系,其创新技术有效地解决了劳动强度大、工作节拍长、人为因素多、交叉污染重、过程控制乱、数据追溯难等问题,为煤炭样品的高效分选和智能管理开辟了新的市场技术应用。