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本文结合一个具体的装配任务 ,讨论了在摄像机视觉定位中误差的各种来源 ,并提出了在视觉定位中不能苛求定位精度的一步到位 ,而更应该重视定位误差的校正问题 ,最后给出了一种完全基于图像平面信息的误差校正方法 .
机器人装配任务中误差的视觉校正
【摘 要】
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本文结合一个具体的装配任务 ,讨论了在摄像机视觉定位中误差的各种来源 ,并提出了在视觉定位中不能苛求定位精度的一步到位 ,而更应该重视定位误差的校正问题 ,最后给出了一种完全基于图像平面信息的误差校正方法 .
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年05期
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