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群无人机通过自组织编队能够完成复杂的任务，相比于单个复杂无人机更有效。自组织协同具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性，引起了学术界极大的研究热情。本文首先介绍了自组织编队的研究范围，然后着重分析了近年来国内外关于自组织编队控制的研究方法。研究成果对今后群无人机自组织编队控制具有一定的参考意义。
群无人机自组织编队方法研究
【摘 要】
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群无人机通过自组织编队能够完成复杂的任务，相比于单个复杂无人机更有效。自组织协同具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性，引起了学术界极大的研究热情。本文首先介绍了自组织编
【机 构】
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解放军电子工程学院
【出 处】
：
电光系统
【发表日期】
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2011年1期
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