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目的:考虑关节驱动力矩受限、结构参数不确定以及缺少部分传感器测量等情况,本文研究力矩输入有界的一般柔性关节机器人自适应输出......
以MEMS静电悬浮陀螺仪敏感结构为研究对象,针对陀螺仪转子运动模型非线性和参数不确定的特点,采用自适应模糊PID控制策略设计了陀......
Python语言是ABAQUS软件二次开发的脚本语言及开发平台，旋压加工是机械加工的新型加工方式。以旋压加工仿真实例说明了Python脚本语......
In this paper, we discuss the development of electronic atlas in China, with focus on the issues of visualization. We pa......
A novel control method for a general class of nonlinear systems using fuzzy logic systems (FLSs) is presertted.Indirect ......
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动力电池是电动汽车的关键组成部分,其状态参数直接影响电动汽车的性能。电池的荷电状态和健康状态是反映电池运行状态的两个重要......
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MCT光子器件工作在自然环境下,环境温度变化幅度大,导致MCT光子器件的输入输出特性不稳定,严重影响MCT轴温探测器探测铁道车辆轴温......
为解决温室大棚中多无线传感器监测数据融合精度低的问题,提出了一种改进型的分批估计自适应加权融合算法。算法首先对单个无线温......
提出了一种改进的基于模糊自适应Kalman滤波的动态图像雅可比矩阵辨识方法。该方法在机器人参数和滤波参数未知而且视觉成像模型动......
针对MEMS陀螺仪的输出随机漂移误差影响测量精度的问题,提岀一种改进的卡尔曼滤波方法进行MEMS陀螺仪误差补偿。传统的卡尔曼滤波......
针对一般聚类获得的码本缺乏判别性表示导致不能有效进行人体动作识别的问题,提出了一种新的自适应码本学习方法,该方法将判别式词......
针对细菌觅食优化算法中,以往的自适应步长公式引入参数过多,统一的经验性参数无法适应各类不同问题的情况,提出了改进的自适应步......
针对空间方向关系具有不确定性的特点以及现有的方向关系表达方法的局限性,结合模糊理论分析方向隶属函数的基本特征,建立基于非线......
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介绍了电法测井数值模拟的建模方法并提出一种新型的自适应高阶有限元方法(hp-FEM)用于求解各向异性地层中的电场问题。电场数值模......
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在自适应遗传算法的基础上引入优良个体池和二次变异操作，提出了用于电力系统无功优化和电压控制的二次变异遗传算法。该方法建立一......
大气湍流与大气消光会给激光传输带来较大的影响.本文以激光的上靶功率密度为标准,大量分析表明:在一定的靶距范围内,激光发射系统......
针对传统的单一边缘检测算法抗噪能力差、边缘不连续等缺点,本文提出采用两种算法相结合的方式来进行边缘检测。首先,对原始图像进......
大量新能源及新型负荷的接入,传统基于时间断面的配电网静态重构将难以适用于新型配电网络。提出了含电动汽车充电设施微电网（M-V-U......
成批处理区是将多个分别执行的业务过程实例活动合并处理,在业务过程执行期间,不可预料的事件会导致成批处理的可控性降低。为优化......
针对无线传感器网络路由协议LEACH（Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy）算法中簇头选择不合理以及节点能耗不均的缺点,提出了......
以图像反色、图像置乱、离散小波变换和人眼视觉特性为基础，提出了一种新的采用灰度图像作为水印的自适应嵌入方案。实验结果表明，该......
基于后推设计方法，Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数，提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数，提出一......
振动噪声对长波快速响应热释电红外探测器的实际应用影响较大,减少振动噪声是热释电探测器研究的重要内容之一.提出采用自适应滤波......
无线传感器网络存在易遭受恶意节点攻击而导致能量浪费和数据丢失等问题,为解决该问题,提出ETM-LEACH(energy and trust models ba......
笔者设计了一种节能无线传感节点，该设计在智能节点的平台上，完成一个小型无线传感网络的搭建，实现“节点级节能”和“网络级节能......
对退火炉燃烧过程设计了模糊自寻优控制器,采用自寻优控制,自动搜索最佳油/风比,取得了较好的控制效果,且对不可控因素的干扰具有......
介绍神经网络集成的基本概念及其算法理论,设计了改进的自适应交叉概率和变异概率,提出基于种群适应度集中程度的改进遗传算法,利......
随着对火电厂控制运行水平的要求不断提高,先进的控制、诊断、优化功能需要一些难以测量或测量不准确的状态参量,而该类参量往往包......
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为提高动力学模型不确定的机械臂系统的跟踪精度,提出了一种基于操作空间的自适应模糊的鲁棒轨迹跟踪控制方法.考虑存在未知的外部......
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针对高超声速飞行器过渡段的姿态控制问题，提出一种基于模型跟踪的自适应滑模直接力／气动力复合控制方法；该方法选择法向过载和俯仰角......
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针对1／f分形信号在传输过程会受到噪声污染问题．提出了一种基于小波变换与自适应卡尔曼滤波相结合的多尺度自适应去卷积滤波方法。根......
针对具有空间分布梯度的异质材料实体的优化设计,建立了两相材料梯度有限元的概念,利用拉格朗日单元的形函数对体积分数进行插值,......
针对红外面阵扫描图像的连续拼接,提出了一种基于灰度特征的配准和融合算法。该算法首先利用Harris算子对待拼接图像的特定区域进......
